袁亮

n 研究方向

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智能机器人技术、机器视觉与图像处理、数字孪生、工业物联网

n 个人及工作简历

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袁亮，博士，教授，博士生导师，国家第十批千人计划学者。1995年毕业于best365，获得机械制造及自动化学士学位；2001年毕业于华中科技大学，获得机械工程专业硕士学位；2004年-2006年在上海交通大学控制科学与工程专业博士学习；2011年毕业于美国俄亥俄州立大学，获得电子与计算机工程专业博士学位。1995年7月至今在best365best365从事教学与科研工作；2021年3月至今在北京化工大学信息科学与技术学院从事教学与科研工作。

担任中国机械工程学会机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国自动化学会制造系统控制专业委员会等多个学术委员会委员。

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n 科研项目

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主持国家级、省部级及企业横向课题10余项，其中国家自然科学基金4项（重点项目1项）、自治区科技计划项目5项（重点研发1项）。主要如下：

l 基于图像与点云融合的园区自动驾驶环境感知与定位导航研究 国家自然科学基金面上项目 主持

l 基于人机物共享空间的医疗服务移动机器人定位和导航关键技术研究 国家自然科学基金重点项目 主持

l 基于全方位视觉跟踪的机器人轮椅的研究 国家自然科学基金 主持

l 基于荧光显微图像的神经丝自动跟踪的研究 国家自然科学基金 主持

l 基于视觉跟踪的小型四旋翼无人机的研究 国家自然科学基金 主持

l 面向安防领域的智能机器人技术研发与示范 自治区重点研发项目 主持

l 助老伴行服务机器人的研发 自治区科技支疆项目 主持

l 变电站智能巡检机器人的研发 自治区科技支疆项目 主持

n 学术及科研成果、专利、论文

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近年来共发表论文50多篇，其中SCI收录14篇，EI收录12篇，授权国家发明及实用新型专利项11项，授权软件著作权14项，获省部级科技进步二等奖1项。

代表论文：

l Liang Yuan, Yuan F. Zheng*, Junda Zhu, Lina Wang, and Anthony Brown, “Object Tracking with Particle Filtering in Fluorescence Microscopy Images: Application to the Motion of Neurofilaments in Axons,” IEEE Transactions on Medical Imaging, 31(1), 2012. (SCI) Top

l 巨刚，袁亮*，刘小月，何巍，多算法融合的自适应图像增强方法，光子学报，45（12），2016.（EI）

l 巨刚，袁亮*，刘小月，岳昊恩，基于改进SURF算法的移动目标实时图像配准方法研究，通信学报，38（01），2017.（EI）

l 何巍，袁亮*，章祥峰，改进小波去噪-Teager算子的齿轮微弱故障提取方法，振动.测试与诊断，38(01)，2018.（EI）

l Teng Ran, Liang Yuan*, “Scene perception based visual navigation of mobile robot in indoor environment” ISA Transactions, 109(6), 2021. (SCI) Top

l Teng Ran, Liang Yuan*, “Not Only Look But Infer: Multiple Hypothesis Clustering of Data Association Inference for Semantic SLAM”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 2021. (SCI)

l Teng Ran, Liang Yuan*, “RS-SLAM: A Robust Semantic RGB-D SLAM in Dynamic Environment”, Robotics and Autonomous Systems, 21(18), 2020. (SCI)

l Jianbo Zhang, Liang Yuan*, “Bayesian Nonparametric Model based Probability Object Association for Semantic SLAM”, IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 2021, (SCI)

l Kai Lv, Liang Yuan*, “Environmental Perception with Spatial Regularization Correlation Filter for Visual Tracking”. Displays, 70, 2021. (SCI)

l Wendong Xiao, Liang Yuan*, “Multigoal Visual Navigation With Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, 2022. (SCI)

l Wei He, Liang Yuan*, “Global finite-time control for image-based visual servoing of quadrotor using backstepping method”. Journal of Vibration and Control, 2022. (Accepted)

主要奖励及荣誉：

l 2019年，助老康养关键技术研究及其智能系统研究，新疆自治区科技进步二等奖，排名第一

l 2013年，新疆自治区第十二届自然科学优秀学术论文奖，获奖等级二等奖，排名第一

l 2012年，中国机器人大赛，获奖等级二等奖，排名第二

l 2013年，中国机器人大赛，获奖等级二等奖，排名第一

l 2014年，中国机器人大赛，获奖等级一等奖，排名第一

l 2015年，中国机器人大赛，获奖等级二等奖，排名第二

n 联系方式

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邮箱：ylhap@163.com

地址：best365博达校区机械楼B302室