机器人工程专业人才培养方案

一、培养目标

本专业以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想、科学发展观和习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持立德树人根本任务，培养适应国家发展战略、区域经济社会发展需求，德、智、体、美、劳全面发展，掌握机器人机械结构设计技术、智能控制技术、感知与信息处理技术等基本理论和机器人开发和集成应用等基础知识，具备分析问题、解决问题等基本能力，能够在机器人系统、智能制造与服务等行业/领域从事科学研究、技术开发、应用维护及管理等工作的高素质应用型社会主义建设者和接班人、可担当民族复兴大任的时代新人。

二、培养要求

根据培养目标与培养定位，本专业的毕业要求如下：

1.工程知识：具有从事机器人工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并能够综合应用这些知识解决机器人工程领域复杂工程问题。

2.问题分析：能够应用机器人工程相关的数学、自然科学和工程科学的基本知识，并通过文献研究，识别、表达、分析机器人工程领域的复杂工程问题，掌握对象特性。

3.设计/开发解决方案：能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计机器人工程方面的硬件部件、软件系统及智能算法、机器人系统总成及控制、智能制造与服务解决方案，并能够在设计环节中体现创新意识、考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机器人工程领域的复杂工程问题进行研究，包括确定研究目标、设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

5.使用现代工具：能够针对机器人工程领域的复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，辅助复杂工程问题的预测与模拟、分析建模以及解决方案的设计等、提高复杂工程问题解决的效率，并能够理解其局限性。

6.工程与社会：能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

7.环境和可持续发展：能够理解和评价机器人工程领域复杂工程问题的专业工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

8.职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。

9.个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

10.沟通：能够就机器人工程领域复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

11.项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

12.终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

三、学科通修课程

C程序设计及应用、数字电路与逻辑设计、控制工程理论基础。

四、专业发展课程

机械设计基础、液压与气动控制技术、嵌入式系统、电气控制与PLC、电机驱动与运动控制、机器人控制学、机器人学导论、传感器与检测技术、机器人三维建模与仿真、c++、matlab与控制系统仿真、数据结构与算法。

五、学制及学习年限

学制四年，学习年限为三至六年。

六、授予学位

授予学位：工学学士

七、课程体系

八、毕业要求

学校对毕业学生进行德、智、体、美、劳等方面的鉴定和审核。学生在学校规定弹性学习年限内，修完专业培养方案规定内容，成绩合格，体质健康测试成绩、“劳动”课程成绩达到要求，符合学校毕业条件，准予毕业。

九、教学日历表

周次 学期	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27
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2-3	←	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	→	：	：	∥	∥	∥	∥	≡	≡	≡	≡	≡
4	←	—	—	—	—	—	—	—	— ×	—	—	—	— △	—	—	→	：	：	≡	≡	≡	≡	≡	≡	≡
5-6	←	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	→	：	：	△	△	*	*	≡	≡	≡	≡	≡
7	←	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	—	→ ×	：	：	≡	≡	≡	≡	≡	≡	≡
8-9	←	—	—	—	—	—	—	—	— △	—	—	—	—	—	—	→	：	：	×	×	×	S	≡	≡	≡	≡	≡
10	←	—	—	—	—	—	—	—	— △	— △	—	—	—	— △	— △	→ △	：	：	≡	≡	≡	≡	≡	≡	≡
11	△	△	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	⊙	○	○	≡	≡	≡	≡	≡	≡	≡	≡	≡

所用标示“符号”的含义：“←——→”为理论教学；“≡”为假期；“△”为课程设计或综合（创新）实验；“⊙”毕业论文（设计）及答辩；“：”考试；“*”为社会实践或公益劳动；“×”为教学实习（或生产、认识实习）和毕业实习；“∧”为测量实习；“S”为机动；“○”为入学教育或毕业鉴定；“◆”为军训；“∥”为机械制造基础实习。

注：军训环节不占用教学周次，未进行单独标识